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    基于STM32F103設計的智能門鎖(支持多種開鎖解鎖方式)

    DS小龍哥-嵌入式技術 ? 來源:DS小龍哥-嵌入式技術 ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2022-05-25 10:40 ? 次閱讀

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    一、環境介紹

    編程軟件: keil5

    主控MCU: STM32F103ZET6

    射頻卡讀寫器:RFID-RC522

    步進電機: 28BYJ4 4相5線

    藍牙: ATK-HC05

    WIFI: ATK-ESP8266

    物聯網云平臺: 采用騰訊云物聯網平臺,直接支持微信小程序和手機獨立APP控制

    完整項目源碼下載地址:https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19101807

    二、功能介紹

    這是基于STM32設計的智能鎖模型,支持多種開鎖方式,詳情如下:

    1. 門禁卡刷卡開鎖:使用RC522射頻卡讀卡器,讀取IC卡卡號和內部數據,驗證身份,開鎖。

    2. 藍牙自動開鎖: 業主的手機藍牙在范圍內,自動開鎖(通過連接藍牙地址確認業主身份),范圍是通過藍牙斷開與連接上為準。

    3. 微信小程序開鎖、關鎖:通過ESP8266連接騰訊云物聯網平臺,業主可以通過微信小程序“騰訊連連” 進行遠程開鎖和關鎖。

    如果沒有使用過騰訊云物聯網平臺的,可以看這里:STM32+ESP8266+MQTT協議連接騰訊物聯網開發平臺_DS小龍哥的博客-CSDN博客_esp8266mqtt協議

    4. 按鍵開鎖、關鎖: 可以通過開發板上的按鍵進行開鎖和關鎖(模擬物理鑰匙而已)

    開鎖和關鎖使用步進電機正轉一圈、反轉一圈模擬。

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    三、使用的相關硬件介紹

    3.1 STM32F103ZET6系統板

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    3.2 HC05藍牙模塊

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    3.3 WIFI模塊

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    3.4 RFID-RC522模塊

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    3.5 步進電機

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    四、騰訊物聯網平臺

    沒有使用過物聯網云平臺的參考這里:STM32+ESP8266+MQTT協議連接騰訊物聯網開發平臺_DS小龍哥的博客-CSDN博客_esp8266mqtt協議

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    五、設備核心源碼

    #include "stm32f10x.h"
    #include "led.h"
    #include "delay.h"
    #include "key.h"
    #include "usart.h"
    #include 
    #include "timer.h"
    #include "esp8266.h"
    #include "mqtt.h"
    #include "hc05_Bluetooth.h"
    #include "RFID_RC522.h"
    #include "motor.h"
    
    /*
    硬件連接方式:
    
    ATK-HC-05串口藍牙模塊與STM32的串口2相連接。
    PA1--LED 配對狀態輸出; 配對成功輸出高電平,未配對則輸出低電平。
    PA4---KEY 用于進入 AT 狀態;高電平有效(懸空默認為低電平)。
    PA2--RXD 模塊接收腳
    PA3--TXD 模塊發送腳
    GND---GND 地
    VCC---VCC 電源(3.3V~5.0V)
    
    ATK-ESP8266串口WIFI模塊與STM32的串口3相連接。
    PB10--RXD 模塊接收腳
    PB11--TXD 模塊發送腳
    GND---GND 地
    VCC---VCC 電源(3.3V~5.0V)
    
    
    RC522射頻模塊外部的接口:    
    *1--SDA <----->PB5--片選腳
    *2--SCK <----->PB4--時鐘線
    *3--MOSI<----->PA12--輸出
    *4--MISO<----->PA11--輸入
    *5--懸空
    *6--GND <----->GND
    *7--RST <----->PA8--復位腳
    *8--VCC <----->VCC
    
    
    ULN2003控制28BYJ-48步進電機接線:
    
    ULN2003接線:
    IN4: PC9   d
    IN3: PC8   c
    IN2: PC7   b
    IN1: PC6   a
    +  : 5V
    -  : GND
    */
    
    //騰訊物聯網服務器的設備信息
    #define MQTT_ClientID "3XM7FNOG4Llock"
    #define MQTT_UserName "3XM7FNOG4Llock;12010126;W5WOU;1624006004"
    #define MQTT_PassWord "209f8dfc3079a54540aeb4263e99be24c5b0212141d8067e6348036383535941;hmacsha256"
    
    //訂閱與發布的主題
    #define SET_TOPIC  "$thing/down/property/3XM7FNOG4L/lock"  //訂閱
    #define POST_TOPIC "$thing/up/property/3XM7FNOG4L/lock"  //發布
    
    #define CONNECT_WIFI  "CMCC-Cqvn"   //將要連接的路由器名稱 --不要出現中文、空格等特殊字符
    #define CONNECT_PASS "99pu58cb"     //將要連接的路由器密碼
    
    #define CONNECT_SERVER_IP "106.55.124.154"  //服務器IP地址
    #define CONNECT_SERVER_PORT 1883            //服務器端口號
    
    char mqtt_message[200];//上報數據緩存區
    
    
    unsigned char SN[4]; //存放讀出的卡號
    unsigned char CheckSN[4]={71,151,114,179}; //用于驗證的卡號--業主的卡號用于開鎖
    char SendBuff[10];
    
    
    /*
    函數功能: 打印卡號
    */
    void print_info(unsigned char *p,int cnt)
    {
      int i;
    	for(i=0;i=50)
            {
                time_cnt=0;
                LED2=!LED2;
            }
    			 
            //微信小程序開鎖方式: 接收WIFI返回的數據
            if(USART3_RX_FLAG)
            {
                USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';
                
    		    printf("UART3收到數據.....\r\n");
                //向串口打印微信小程序返回的數據
                for(i=0;i5)
                {
                    //使用字符串查找函數
                    //開鎖
                    if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],""Motor":1"))
                    {
                        LED1=0;  //亮燈--表示開鎖
                         //開鎖
                        //執行開鎖代碼--電機正轉
                        Motorcw_ring(1,300);   //電機正轉1圈
                         Motor=1;
                    }
                    //關鎖
                    else if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],""Motor":0"))
                    {
                        LED1=1;  //滅燈--表示關鎖
                        
                        //關鎖
                        //執行開鎖代碼--電機反轉
                       Motorccw_ring(1,300);  //電機反轉1圈  
                       Motor=0;
                    }
                }
               
                USART3_RX_CNT=0;
                USART3_RX_FLAG=0;
            }
    				
    	   //RC522開鎖方式:  讀取IC卡號
            if(ReadCardNumber())
            {
                sprintf(SendBuff,"%x%x%x%x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);
                 
                //比較卡號是否是業主的卡號,決定是否需要開鎖
                int i=0;
                for(i=0;i<4;i++)
                {
                    if(CheckSN[i]!=SN[i])break;
                }
                
                //如果是業主,就開鎖
                if(i==4)
                {
                     LED1=0;  //亮燈--表示開鎖
                    
                    //更新微信小程序
                    sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"report\",\"clientToken\":\"123\",\"params\":{\"Motor\":%d}}",Motor);
                    MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
                    USART1_Printf("更新門鎖狀態:開鎖\r\n");
                     
                     Motor=1;
                     //執行開鎖代碼--電機正轉
                     Motorcw_ring(1,300);   //電機正轉1圈	  
                }
            }
            
            
            if(USART2_RX_FLAG)
            {
                USART2_RX_BUFFER[USART2_RX_CNT]='\0';
                USART1_Printf("藍牙:%s\r\n",USART2_RX_BUFFER);
                USART2_RX_CNT=0;
                USART2_RX_FLAG=0;
            }
            
            //藍牙解鎖方式: 離開范圍就自動關鎖   連接上就自動解鎖
            // 區分業主身份方式: 使用藍牙的配對密碼區分.
            if(HC05_LED==1 && Motor==0) //關鎖狀態才需要開始
            {
                LED1=0;  //亮燈--表示開鎖
                ble_connect_flag=1; //表示藍牙已經連接過
                printf("藍牙已經連接.\r\n");
                 Motor=1;
                
                //更新微信小程序
                sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"report\",\"clientToken\":\"123\",\"params\":{\"Motor\":%d}}",Motor);
                MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
                USART1_Printf("更新門鎖狀態:開鎖\r\n");
                
                  //開鎖
                //執行開鎖代碼--電機正轉
                Motorcw_ring(1,300);   //電機正轉1圈
            }      
            else
            {
                //之前藍牙連接過
                if(ble_connect_flag)
                {
                    ble_connect_flag=0; //清除標記
                    LED1=1;  //關燈--表示上鎖
                    printf("藍牙已經斷開.\r\n");
                    Motor=0;
                    //關鎖
                    //執行開鎖代碼--電機反轉
                    Motorccw_ring(1,300);  //電機反轉1圈
    
                    //更新微信小程序
                    sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"report\",\"clientToken\":\"123\",\"params\":{\"Motor\":%d}}",Motor);
                    MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
                    USART1_Printf("更新門鎖狀態:關鎖\r\n");
                }   
            }
    	 }
    }
    


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        在當今的萬物互聯時代,云連接已經是諸多應用開發的基石,包括消費電子,家居和樓宇自動化,智能家電,....
      的頭像 意法半導體中國 發表于 05-19 09:53 ? 190次 閱讀

      BK7256,上海博通Wi-Fi6SOC芯片,高度集成-支持100w像素,詳細資料

      BK7256QN68,無線局域網 ?符合IEEE 802.11b/g/n/ax 1x1標準 ?2.4 GHz的20/40 MHz信道帶寬 ?支持下行多用戶多輸...
      發表于 05-18 15:24 ? 1959次 閱讀

      使用rtt系統或者stm32裸機遇到的一些問題及其解決辦法

      一、rt-thread使用18、h750,使用串口打印,或者其他,char類型數據會變成0xffffff,現象:1、使用串口打印,發哦送那個數據應該...
      發表于 05-18 15:12 ? 1371次 閱讀

      STM32 Power Shield用于IoT設備的超低功耗監控板

        獨立模式提供了目標器件的第一印象,如果一個新的電路板,它也是了解 STM32 Power Shi....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-18 14:27 ? 144次 閱讀

      基于STM32設計的指針式電子鐘與日歷

      這是基于STM32設計的一個指針式電子鐘+萬年歷小項目,采用3.5寸的LCD屏顯示時鐘,日歷、溫度、....
      的頭像 DS小龍哥-嵌入式技術 發表于 05-18 11:10 ? 462次 閱讀
      基于STM32設計的指針式電子鐘與日歷

      基于STM32設計的校園一卡通項目

      信息時代的校園, 離不開信息化的管理, 數字化"校園一卡通"建設是校園信息化建設的重要組成部分, 是....
      的頭像 DS小龍哥-嵌入式技術 發表于 05-18 11:07 ? 179次 閱讀
      基于STM32設計的校園一卡通項目

      基于STM32設計的數字電子秤

      稱重計量是現在社會活動中不可缺少的部分,隨著國際交流的發展,稱重計量的國際間的統一顯得越來越重要。
      的頭像 DS小龍哥-嵌入式技術 發表于 05-18 11:04 ? 237次 閱讀
      基于STM32設計的數字電子秤

      基于STM32設計的健康檢測設備(測溫心率計步)

      本文介紹的項目是基于STM32設計的健康檢測設備,支持體溫測量,心率檢測,支持運動計步(采用MPU6....
      的頭像 DS小龍哥-嵌入式技術 發表于 05-18 11:00 ? 423次 閱讀
      基于STM32設計的健康檢測設備(測溫心率計步)

      基于STM32設計的計算器(實現基本運算)

      計算器是最常見的工具了,現在不管是手機、電腦都帶有計算器功能,支持強大的科學運算等。
      的頭像 DS小龍哥-嵌入式技術 發表于 05-18 10:56 ? 327次 閱讀
      基于STM32設計的計算器(實現基本運算)

      基于STM32設計的環境檢測設備

      隨著人們生活質量的提高,對于生活環境的問題,人們的關注度進一步提高,同時政府部門采取了許多措施來改善....
      的頭像 DS小龍哥-嵌入式技術 發表于 05-18 10:51 ? 803次 閱讀
      基于STM32設計的環境檢測設備

      移植RT-Thread到STM32開發板的詳細步驟例程

      本章開始,先新建一個基于野火STM32全系列(包含M3/4/7)開發板的的RT-Thread的工程模....
      的頭像 嵌入式應用開發 發表于 05-18 09:14 ? 1299次 閱讀
      移植RT-Thread到STM32開發板的詳細步驟例程

      請問CH32F103R8T6的DMA和DAC無法正常輸出是為什么?

      之前使用的是stm32,單位采購替換了貴公司的CH32F103R8T6,使用HAL庫配置DAC_CH2和DMA circle模式,如何正確修改...
      發表于 05-18 07:08 ? 110次 閱讀

      基于STM32的球上自平衡機器人設計方案

      將機器人整體開源,同時總結一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結構設計....
      的頭像 STM32嵌入式開發 發表于 05-17 17:21 ? 405次 閱讀

      STM32單片機到底如何軟硬件結合

      不知道大家有沒有疑惑,為什么軟件能控制硬件?
      的頭像 硬件攻城獅 發表于 05-17 15:04 ? 446次 閱讀

      基于蜂窩連接的IoT設備進行原型設計

        我們還專注于云開發。例如,用戶從Espruino獲得 STM32 微控制器 (MCU) 的 Ja....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-17 10:53 ? 168次 閱讀

      如何利用官方移植例子,創建一個自己demo工程

      之前挖了圖解freeRTOS的坑,挖了坑就得填。今天就從使用開始,先把freeRTOS用起來。先聊一....
      的頭像 FPGA之家 發表于 05-17 10:02 ? 196次 閱讀

      基于STM32平臺實現SVPWM調制

      SVPWM是空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width Modulation....
      的頭像 硬件攻城獅 發表于 05-16 17:42 ? 564次 閱讀

      STM32三種啟動模式與詳細步驟說明

      分享這篇文章,談一下STM32啟動流程。如果讀者朋友已經有過匯編相關基礎,能夠夠好理解本文內容。匯編....
      的頭像 硬件攻城獅 發表于 05-16 17:17 ? 505次 閱讀

      STM32 Step-by-Step如何加快開發速度

      STM32 Step-by-Step 的另一個基本方面是我們的新社區。多年來,許多成員都表達了學習如....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-16 16:23 ? 266次 閱讀

      一個單片機調試小工具的編程思路

      在使用keil編譯STM32后,我們會在.hex文件的同一個文件夾中發現一個.map文件。這個.ma....
      的頭像 硬件攻城獅 發表于 05-16 14:35 ? 228次 閱讀

      stm32最小系統原理

      stm32最小系統原理圖、原理圖免費下載。
      發表于 05-16 14:24 ? 88次 閱讀

      STM32MP1微處理器可使用開發軟件處理實時代碼

        熟悉我們的 STM32 生態系統的人會很高興我們還發布了STM32CubeMX的更新,這是一種用....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-16 10:04 ? 124次 閱讀
      STM32MP1微處理器可使用開發軟件處理實時代碼

      更強大的傳感器和三種用戶模式

        繼原始 SensorTile 的腳步之后,新型號將獲得更新,以利用其更強大的功能。例如,它將獲得....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-15 17:35 ? 318次 閱讀

      FCM32F103CBT6軟硬件兼容STM32F103CBT

      FCM32F103系列采用arm Cortex-M4內核。具有高性能、低成本優勢。共有包含48~10....
      發表于 05-14 17:09 ? 67次 閱讀

      無線Wi-Fi智能門鎖方案的概述

      2022年貓眼門鎖也同樣備受消費者喜愛,貓眼功能的加入,為門鎖進一步加強了安防屬性,提升了門鎖使用的....
      發表于 05-14 14:45 ? 24次 閱讀

      如何利用STM32實現酒精測試儀的設計

      該項目的誕生是因為觀察到在大多數汽車共享服務中,人們即使喝醉了也可以開車,因為沒有檢查他們的狀況。事....
      的頭像 科技觀察員 發表于 05-13 16:40 ? 309次 閱讀
      如何利用STM32實現酒精測試儀的設計

      應用程序編程接口實現更快地創建應用程序

        事實上,我們的一些競爭對手銷售他們的 IC,但由于他們也銷售閱讀器,因此他們經常阻止第三方訪問寄....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-13 14:45 ? 151次 閱讀
      應用程序編程接口實現更快地創建應用程序

      在STM32微控制器中獲得最佳ADC精度案例

      詳細講解ST單片機中ADC精度的影響因素以及量化計算方法
      發表于 05-13 14:39 ? 53次 閱讀

      STM32MP1模塊滿足3種不同的電源需求

        Markus 強調工作中的字節超出了硬件。因此,使用 STM32MP1 模塊的開發人員可以專注于....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-13 10:30 ? 144次 閱讀

      STM32微控制器利用第一個開源分布式賬本技術IOTA

        X-CUBE-IOTA1 幫助設計可以利用 IOTA 網絡的物聯網設備。在 ST 演示應用程序中....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-13 10:13 ? 177次 閱讀

      Fieldscale SENSE中的STM32可獲得最佳功能系統

      SENSE 將支持STM32F0、STM32F3、STM32L0、STM32L4、STM32L5和S....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-13 10:00 ? 199次 閱讀
      Fieldscale SENSE中的STM32可獲得最佳功能系統

      工業應用的STM32 Arduino開發板Portenta H7

        新開發板為熟悉 Arduino 生態系統并希望體驗工業解決方案的用戶搭建了良好的橋梁。作為 Ar....
      的頭像 星星科技指導員 發表于 05-13 09:19 ? 142次 閱讀

      如何使用STM32制作啟用BLE的智能燈泡

      本文將教您如何使用 STM32 制作啟用 BLE 的智能燈泡。
      的頭像 科技觀察員 發表于 05-12 17:15 ? 295次 閱讀
      如何使用STM32制作啟用BLE的智能燈泡

      串口的循環隊列是什么?

      假設串口一次只發一個數據,這倒是簡單了,每次只對這一個數據進行判斷,然后處理相關指令。但現實不會一直....
      的頭像 嵌入式ARM 發表于 05-12 14:57 ? 129次 閱讀

      STM32Cube是什么?

      在 ST 公司的發展過程中,STM 系列嵌入式單片機也得到了飛速發展,目前 STM32 系列單片機(....
      的頭像 STM32單片機 發表于 05-12 10:42 ? 197次 閱讀