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    mqtt協議怎么用?以MQTT3.1協議ESP8266連接阿里云物聯網平臺

    嵌入式技術 ? 來源:嵌入式技術 ? 作者:嵌入式技術 ? 2022-05-25 18:32 ? 次閱讀

    MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息隊列遙測傳輸協議),是一種基于發布/訂閱(Publish/Subscribe)模式的輕量級通訊協議,該協議構建于TCP/IP協議上,由IBM在1999年發布。MQTT最大的優點在于可以以極少的代碼和有限的帶寬,為遠程設備提供實時可靠的消息服務。做為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協議,MQTT在物聯網、小型設備、移動應用等方面有廣泛的應用。MQTT屬于應用層協議。最新版本為MQTT v5.0標準。本次連接阿里云物聯網平臺主要以MQTT標準協議3.1版本為主。

    1.注冊阿里云賬號,登陸云平臺

    pYYBAGKN70uAA6kZAAfLwYwUP38961.png

    1.1 搜索物聯網平臺,登錄物聯網平臺

    poYBAGKN8LKAEwgFAAFGkiSP3tA599.png

    1.2. 選擇公共實例,創建產品

    pYYBAGKN8R2AN9KUAAG5zVn_TPs116.png

    設置產品信息

    poYBAGKN8V2AfJI-AAEj6SF8mgs140.png

    添加產品

    pYYBAGKN9jOAGz7ZAAGQ5mo04co954.pngpoYBAGKN9lOAYYo9AAEYIckILAI932.pngpoYBAGKN9oaARD5YAAIzoF7NHU8786.png

    每一個設備都有自己的三元組,單擊設備名字,查看設備三組:設備三元組很重要,在后面登錄阿里云平臺需要用到。

    poYBAGKN95WAALNOAAEg8AnLnNc665.png

    添加產品功能

    poYBAGKN-WaAG5L0AAFYOZWUiz0167.png

    2.連接阿里云

    2.1 編寫ESP8266驅動程序,連接阿里云

    //TCP+STA模式,連接服務器
    #define WIFI_NAME     "WBYQ"  //wifi名
    #define WIFI_PASSWORD "asdfghjkl23"http://WiFi密碼
    #define SERVER_IP      "a1knXG89uwh.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"http://服務器ip
    #define SERVER_PORT   1883//端口號
    while(1)
    {
        stat=Esp8266_STA_TCPclinet_Init((u8 *)WIFI_NAME,(u8 *)WIFI_PASSWORD,(u8 *)SERVER_IP,SERVER_PORT);
    	if(stat==0)break;
    	Delay_Ms(500);
    	printf("stat=%d\r\n",stat);
    }
    printf("服務器連接成功\r\n");
    

    服務器ip和端口號設置參考阿里云在線文檔

    pYYBAGKN-fiARaqwAAHV7NLbvyI681.pngpYYBAGKN-j2AGsozAAInhrtQwFA997.png

    服務器IP格式:

    ${YourProductKey}.iot-as-mqtt.${YourRegionId}.aliyuncs.com:1883
    ${YourProductKey}為設備的ProductKey,上面講到設備三元組已提到過。
    ${YourRegionId} 是區域代碼,我這是屬于華東2,區域代碼:cn-shanghai
    綜上,服務器ip為 ”a1knXG89uwh.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com”
    

    2.2 MQTT連續服務端

    MQTT連接阿里云需要三個參數:客戶端id、用戶名、密碼。
    這三個參數填寫可參考阿里云文檔工具。

    #define ClientID "STM32|securemode=3,signmethod=hmacsha1|"
    #define Username "STM32&a17b5WKUY0S"
    #define Password "ebff9579ed3e610228da8c035afc9636954c43bd"http://密文
    	while(1)
    	{
    		MQTT_Init();
    		stat=MQTT_Connect(ClientID,Username,Password);
    		if(stat==0)break;
    		Delay_Ms(500);
    		printf("正在連接....\r\n");
    	}
    	printf("阿里云連接成功\r\n");
    

    2.3 客戶端ID

    根據阿里云文檔介紹,clientId可自定義,一般我們直接使用三元組中的DeviceName代替;timestamp可不填。綜上,mqttClientId: DS18B20|securemode=3,signmethod=hmacsha1|

    2.4 用戶名
    用戶名中deviceName用三元組中DeviceName代替;productKey用三元組中productKey代替。綜上,mqttUsername: DS18B20&a1knXG89uwh

    2.5 密碼
    密碼生成我們可以直接使用阿里云提供的密碼生成工具password工具

    poYBAGKN-wWAEQLDAANzGqFXegQ300.png

    3.訂閱消息和發布消息

    ??3.1 訂閱消息
    ?將硬件采集到的數據上傳到云端我們稱之為發布消息;云端將數據下發給開發板稱為訂閱。
    打開產品,查看產品詳細信息,可以看到有訂閱和發布接口。

    poYBAGKN-6eAYXScAAEO0uL-ieM966.png
    #define SET_TOPIC  "/sys/a1knXG89uwh/DS18B20/thing/service/property/set"http://訂閱
    #define POST_TOPIC "/sys/a1knXG89uwh/DS18B20/thing/event/property/post"http://發布
    stat=MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1);
    if(stat)printf("訂閱失敗\r\n");
    else printf("訂閱成功\r\n");
    

    4.發送心跳包

    ??MQTT屬于長連接,要想實現設備一直在線,就需要固定時給服務器發送心跳包,超過時間未發送則會被強制下線。

    if(time>=5000)
    {
        time=0;
        MQTT_SentHeart();//發送心跳包
    }
    

    5.主函數

    while(1)
    	{
            stat=Esp8266_STA_TCPclinet_Init((u8 *)WIFI_NAME,(u8 *)WIFI_PASSWORD,(u8 *)SERVER_IP,SERVER_PORT);
    		if(stat==0)break;
    		Delay_Ms(500);
    		printf("stat=%d\r\n",stat);
    	}
    	printf("服務器連接成功\r\n");
    	while(1)
    	{
    		MQTT_Init();
    		stat=MQTT_Connect(ClientID,Username,Password);
    		if(stat==0)break;
    		Delay_Ms(500);
    		printf("正在連接....\r\n");
    	}
    	printf("阿里云連接成功\r\n");
    	stat=MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1);
    	if(stat)printf("訂閱失敗\r\n");
    	else printf("訂閱成功\r\n");
    	while(1)
    	{
    		if(usart3_flag)
    		{
    			usart3_cnt=0;
    			usart3_flag=0;
    		}
    		Delay_Ms(1);
    		time++;
    		cnt++;
    		if(time>=5000)
    		{
    			time=0;
    			MQTT_SentHeart();//發送心跳包
    		}
    		if(cnt>=1000)
    		{
    			cnt=0;
    			temp=DS18B20_GetTemp()*0.0625;
                sprintf(mqtt_message,"{"method":"thing.event.property.post","id":"0000000001"," params":{"RoomTemp":%.2f},"version":"1.0.0"}",temp);//溫度
    			MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
    		}
    	}
    

    總結

    ??MQTT 是一個客戶端服務端架構的發布/訂閱模式的消息傳輸協議。 它的設計思想是輕巧、 開放、簡單、 規范, 因此易于實現。 消耗資源少,在MQTT3.1標準協議中僅有14個報文。每個報文都分為固定報頭、可變報頭和有效載荷3部分。

    在這里插入圖片描述

    14個報文如下:

    在這里插入圖片描述

    ??關于MQTT每個報文詳解查看MQTT3.1協議。

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      隨著人類社會的發展,生物多樣性面臨越來越多的威脅,從1970年至今,地球生命力指數在一路下降,保護生....
      的頭像 科技綠洲 發表于 05-23 17:17 ? 418次 閱讀

      便攜式手持補水儀芯片—DLT8P65SA圖解

      審核編輯:符乾江
      發表于 05-23 17:05 ? 8次 閱讀
      便攜式手持補水儀芯片—DLT8P65SA圖解

      有方科技基于“云管端”接入通信解決方案助推分布式光伏產業發展

      自2009年起,有方科技深度參與電力行業的數字化、智能化升級,為電力物聯網提供穩定、可靠、安全的接入....
      的頭像 科技綠洲 發表于 05-23 17:05 ? 255次 閱讀

      CS5266_Type-C轉HDMI+USB3.0+PD快充

      CS5266_Type-C轉HDMI+USB3.0+pd3.0+usb3.0
      發表于 05-23 15:20 ? 4次 閱讀

      CS5267_Type-C轉HDMI帶PD3.0方案_規格書

      CS5267_USB-CtoHDMI4K@60Hz+PD3.0(NoUSB3.0)
      發表于 05-23 15:20 ? 5次 閱讀

      CS5268_Type-C轉HDMI多功能拓展塢設計資料

      CS5268_USB-CtoHDMI4K@30Hz+VGA+PD3.0(+USB3.0)
      發表于 05-23 15:19 ? 3次 閱讀

      CS5269_USB-C轉HDMI+VGA+PD3.0規格書

      CS5269_USB-C轉HDMI4K@60Hz+VGA+PD3.0(NoUSB3.0)
      發表于 05-23 15:14 ? 6次 閱讀

      一文弄懂ARM芯片的地址重映射

      映射就是一一對應的意思。重映射就是重新分配這種一一對應的關系。 我們可以把存儲器看成一個具有輸出和輸入口的黑盒子。如下圖...
      發表于 05-23 15:03 ? 1525次 閱讀

      基于GD32F450的高級定時器實現六步換向

      一、六步換向 六步換向是針對直流無刷電機的一種較簡單的控制算法,三相導通順序循環按照(A,B),(C,B),(C,A),(B,...
      發表于 05-23 14:34 ? 984次 閱讀

      請問CH563單片機如果不采用PWM輸出是否可以外接I2S芯片?

      請問CH563單片機,是否語音播報方案案例,如果不采用PWM輸出,是否可以外接I2S芯片?    ...
      發表于 05-23 08:03 ? 66次 閱讀

      CH552T的AD損壞是什么原因導致?

      最近客戶返回一些控制,發現CH552T的AD為0,AD用的P1.1,平。4,P1.5和P3.2,開始功能都正常,運行兩天后不正常,發現...
      發表于 05-23 07:45 ? 37次 閱讀

      我想控制24V的電磁閥以50HZ的頻率脈沖開閉,是用單片機還是plc合適呢?初學者,望大神解惑

      我想控制一個電磁氣閥脈沖開閉,并且脈沖頻率可調。不知道怎么實現,希望有大神可以給解惑。 24V的電磁閥,希望頻率50hz并且可...
      發表于 05-21 16:49 ? 767次 閱讀